En 1999, l'humanité se développe à une allure considérable et commence à parcourir les alentours du système solaire. Offensé par cette curiosité, Zul, empereur de la planète Gishin, décide de s'attaquer à la Terre. Planifiant sa vengeance, il envoie un bébé, Mars, et un robot surpuissant pour le protéger, Gaïa. Arrivé sur la planète bleue, l'enfant est recueilli par une famille japonaise qui le nomme Takeru. Désormais adolescent, il va devoir accomplir son destin...