Un jour, la princesse Kirakira reçoit une baguette magique, mais prise de colère elle lance le présent. Heureusement, la baguette est ramassée par Dokin-Chan qui était dans les parages.

La princesse Kirakira ayant toujours souhaité s'aventurer en dehors du château et Dokin-chan ayant toujours rêvé de devenir une princesse, les deux jeunes filles décident d'échanger leurs rôles.

De son côté, Baikinman va une fois encore semer le trouble avec son robot géant Mogurin.