Alors que les élèves d'Usami-san sont en train de regarder les étoiles, le vaisseau de la princesse Yada chute vers eux. Heureusement Anpanman, Shokupanman et Currypanman sont là pour les secourir !

Provenant d'une lointaine étoile, la princesse est venue demander de l'aide à Anpanman car son royaume est envahi par les ordures.

Entre temps, Baikinman prépare un nouveau plan maléfique...