Il y a quelques année, Guy Shishio, un ancien astronaute fut presque tué lors d'une opération spatiale. Devant sa survie à un mystérieux robots à tête de lion, l'homme fut opéré et transformé en cyborg.

En l'an 2005, alors qu'une race extraterrestre sort de l'ombre et lance une série d'attaques sur la ville de Tokyo. Le jeune homme va devoir combattre à l'aide du robot géant GaoGaiGar.