Au 23e siècle, Midoriyama Rei créé une organisation secrète afin de combattre les Shadows, un groupuscule qui semble vouloir dominer le monde. Alors qu'elle a conçu un super mecha de pointe, Galvion, elle peine à trouver les pilotes d'élite qui sauront s'en servir... Son choix finit alors par se porter sur deux anciens condamnés, Mu et Maya.