Daiya et son père étaient en mer lorsqu'un monstre géant apparu, balayant l'équipage. Le garçon fut le seul rescapé, sauvé par un immense dragon-robot sorti des flots. Cinq ans plus tard, agé de 13 ans, il découvre que des êtres monstrueux veulent s'emparer de la terre. Il décide de partir pour Darius, un monde mystérieux dans une autre dimension pour défendre sa planète.