Son Gokû est désormais l'élève de Kame Sennin, et est rejoint par Krilin, un jeune garçon arrogant qui veut se perfectionner dans les arts-martiaux. Les deux apprentis doivent alors accomplir une épreuve : délivrer une belle princesse, détenue dans un château, et la ramener à Kame House. Seulement, les lieux sont occupés par des démons, et Bulma va faire les frais de leurs convoitises...