Double Circle suit un groupe composé de personnalités très différentes. Asagi est un garçon volontaire au sens de la justice prononcé, Akane est une femme mure qui joue le rôle de la mère, Emu, un pécheur paresseux, Nanoha, une hacker qui ne quitte presque jamais ses écrans et Tama, une princesse venue de l'espace pour les aider à sauver leur monde.