Alors qu'il est en cours de science à étudier les nuages, Nobita demande au professeur où se trouve le Paradis. Moqué par ses camarades, Nobita cherche la preuve qu'un endroit paradisiaque existe dans le ciel jusqu'à ce que Doraemon lui explique que cet endroit est scientifiquement impossible.

Devant la déception du jeune garçon, le chat bleu accepte à son propre royaume de nuages. Ce qu'ils ne savaient pas, c'est des créatures y vivent depuis longtemps.