Un jour, Nobita trouve un chien errant et le ramène à la maison. Ce qu'il ne sait pas, c'est que l'animal est le prince d'une patrie. Accompagné de Doraemon et de ses amis, le jeune garçon décide d'entreprendre un voyage en Afrique pour ramener le jeune prince chez lui.

Ce film est un remake du 3eme film de Doraemon, sorti en 1982.