Un jour Nobita demande à Doraemon de l'aider à vivre des aventures merveilleuses pendant son sommeil. Alors qu'il s'endort, il rejoint un monde merveilleux mais son rêve se transforme en cauchemar lorsqu'il est menacé par un sorcier maléfique. Bien décidé à protéger ce monde, Nobita réunit ses amis afin de terrasser l'ennemi à la façon des Trois Mousquetaires !