Laharl, le fils d'un seigneur démon, est éveillé d'une sieste de deux ans provoquée par un poison. Il apprend la disparition de son père mais malheureusement pour lui, les démons ne semblent pas vouloir le reconnaitre comme le futur roi. Semant la destruction dans sa quête pour déclarer son règne, le prince diabolique ne lésine jamais sur les plaisanteries. Avec ses complices, un serviteur espiègle et un assassin angélique, ils combattent des dragons, des sorcières, des robots, des humains avides de pouvoir et des anges corrompus.