Il y a un an, un vaisseau s'est écrasé sur Terre. Contre toute attente, les aliens à son bord n'étaient pas de terribles monstres mais plutôt d'adorables créatures qui suscitèrent rapidement l'engouement de la population.

Contrairement à son entourage, Takuma ne vit pas d'un trés bon oeil cette invasion des "DearS". Mais lorsqu'un alien débarque chez lui, il va bien malgré lui devoir s'y faire, d'autant que la jeune extraterrestre se présente comme son esclave.