Face à la menace d’extraterrestres extrêmement puissants qui veulent s'emparer de la Terre, une unité spéciale militaire est créée. Quatre pilotes sont recrutés pour piloter différentes machines animales qui, une fois assemblées, forment le robot bestial DANCOUGAR. Pour combattre ces ennemis, ce robot géant utilise une immense épée.