2018, une créature géante d'origine inconnue attaque le port de Tokyo. Pour lutter contre contre cette menace, l'armée Japonaise lâche la bombe Over Explosion. Le monstre détruit, les grandes corporations de sécurité du Japon firent construire un robot géant, le Dai-Guard, capable de repousser et détruire les monstres.

Douze ans après la première attaque, le Dai-Guard a été revendu à une société privée : la 21st century Security Corporation et sert d'attraction pour les touristes.

Alors que le monde se pensait être en sécurité, une créature refait surface. Akagi, employé de la société à qui appartient le Dai-Guard, embarque alors dans le cockpit du robot pour combattre.