Une nuit, tous les membres de la famille Nohara font le même rêve dans lequel ils rencontrent une jeune femme habillée d'une tenue d'époque. Après une journée ordinaire, Shin-chan trouve une boite contenant une lettre écrite par lui-même datant de la 2ème année de l'ère Tensho. Et sans aucune explication, il se retrouve propulsé dans le passé, en 1574.