Lors d'une patrouille à travers l'espace-temps, un officier découvre une perturbation au Japon, 1570. N'arrivant pas à contacter le quartier-général, il décide d'enquêter seul mais reste coincé à la fin du XXe siècle. Avec peu de ressources disponibles, il n'a pas d'autre choix que de demander l'aider de Shin-chan. C'est ainsi que la famille Nohara remonte le temps et arrive dans la période Sengoku.