Leotard Devil a volé la pierre d'action d'Action Mask et sans elle, il ne peut plus rentrer dans son monde ! Le héros décide alors de faire appel à Shin-chan et sa famille. En trouvant la carte la plus rare de la collection de jeu Action Kamen, Shin-chan et sa famille se retrouvent transportés dans un monde parallèle qu'ils devront sauver d'une invasion extraterrestre.