Kanae et Sosuke, deux lycéens vivant dans une ville de province, essaient de se demarquer à travers la musique. Un jour, des versions "Classicaloid" de Beethoven et Mozart apparaissent soudainement devant eux. Lorsque ces étranges robots humanoïdes se mettent à jouer, les étoiles tombent et d'autres "Classicaloid" font leur apparition.

Quels sont leurs véritables pouvoirs ? Sont-ils les ennemis, ou les alliés de l'humanité ?