Yûto et Kaori vivent seuls depuis la mort de leurs parents. Transportés dans un autre monde dans un rayon de lumière le jour de ce triste anniversaire, Yuto se réveille en compagnie d'Aseria, Orfaril et Esperia au Royaume de Lachios !  Le jeune homme découvre que Kaori est retennue prisonnière par le Ro et que l'unique moyen de la sauver est de défendre le Royaume en prennant possession de l'épée "Désir"…  Une arme mythique que seul un étranger peut maitriser. Impliqué dans une guerre qui n'est pas la sienne, pourra t-il sauver sa soeur ? Et qui sont ces mystérieuses jeunes filles qui ont décidé de combattre à ses côtés ?