Après la 3ème guerre mondiale, la Terre est totalement détruite. Et c'est sur des ruines que renaît la cité centrale d'Olympus. Parfaite et prospère, elle offre la réunification sous la bannière du pacifisme tandis que sa population est constituée en majorité de Biodroïds, mi-humains, mi-robots, programmés pour agir selon la volonté de Gaia, le super-ordinateur.

Mais derrière cette paix apparente, l'ESWAT, une force spéciale d'intervention, est confronté à de nouvelles attaques terroristes d'origine humaine.

Dunan et Briareos, deux mercenaires qui sont enrôlés dans ce corps militaire, maintiennent l'ordre mais se confrontent aussi à leur identité biologique, car dans cette parfaite utopie, les humains ont construit leur propre cage.