Il y a plusieurs millénaires, une civilisation extraterrestre a découvert et exploité la Grâce divine, une source d’énergie illimitée. Cette découverte a provoqué une invasion de Nergals, forçant les rescapés à fuir vers la Terre, où ils ont laissé un héritage et des ruines encore intacts. Des millénaires plus tard, la Terre est victime d'une attaque nergale et les G’s Frames, robots géants scellés dans les ruines, se réveillent. Pour retrouver sa sœur disparue au combat, Li Xinglan se porte volontaire pour rejoindre l’unité des Ancient Girl’s et se battre en première ligne.